Edgar Eliseo Franco Ortiz, expone avances en análisis de vibraciones robóticas en el MTT Symposium 2026
Yuriria, Gto.- Edgar Eliseo Franco Ortiz, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en la sede Yuriria de la Universidad de Guanajuato (UG) participó en el Simposio de Teoría de Mecanismos y Máquinas 2026 (MTT Symposium, por sus siglas en inglés) celebrado en Porto, Portugal con la investigación sobre el Análisis de decaimiento mediante un acelerómetro de tres ejes para una trayectoria con un perfil de velocidad trapezoidal (“Ring-down analysis using a three-axis accelerometer for a trajectory with a trapezoidal velocity profile”).
De acuerdo al comunicado de prensa, este trabajo es desarrollado en el Laboratorio de Manufactura del Departamento de Estudios Multidisciplinarios del Campus Irapuato-Salamanca, con sus asesores, los doctores Carlos Rodríguez Doñate y Jacob González Villagomez, además de la colaboración del Dr. Luis Manuel Ledezma Carrillo.
En este proyecto, el Mtro. Franco Ortiz estudia las vibraciones que se generan en un robot durante la ejecución de un movimiento, con el objetivo de comprender mejor cómo responde durante la operación. Con esa información, se pueden proponer mejoras en la forma en que se programan sus movimientos, buscando que el robot trabaje de manera más fina, precisa y eficiente.
Estas vibraciones, aunque pueden parecer mínimas, pueden llegar a afectar la precisión de estos dispositivos, particularmente cuando se requiere una detención o de un desplazamiento exacto.
Para medir este comportamiento, fue colocado un sensor sobre el robot, el cual registró los movimientos y vibraciones durante el recorrido. A partir de esas mediciones, fue posible observar en qué momentos aparecen las vibraciones y cómo van desapareciendo poco a poco.
Con el objetivo principal de comprender mejor cómo responde el robot durante su operación, el trabajo compara dos formas de mover el robot: una trayectoria común y otra modificada mediante un filtrado para hacer el movimiento más suave. Con esta comparación se busca identificar si el movimiento filtrado ayuda a reducir las vibraciones y mejorar el comportamiento del robot.
